对于您提到的泰国FORM E产地证第一栏抬头与提单抬头不一致的情况，是否可以正常清关和享受关税减免，需要谨慎评估。通常，泰国海关对单据的一致性有严格要求，若抬头不一致，可能会引发海关的质疑，导致清关延误甚至无法享受关税优惠。

根据泰国FORM E的签发规则，证明书的抬头（即签发人）应与提单的抬头（即承运人）保持一致。这是因为FORM E作为原产地证明，其签发人需要承担证明货物原产地的责任。当抬头不一致时，海关可能会认为证明书与实际贸易流程不符，从而怀疑其真实性。

如果FORM E第一栏为代理公司抬头，而提单为您的公司抬头，其他单据（如发票、箱单）又全部使用您的公司抬头，这种情况下，泰国海关在审核时可能会认为货物是从代理公司出口的，而不是从您的公司。这可能导致关税被全额征收，无法享受FORM E所允许的关税减免。此外，海关还可能对单据的合法性提出质疑，导致货物被扣留，需要重新办理或补正单据。

为了降低风险，建议您在处理此类情况时，确保以下方面：首先，检查FORM E的“货物描述”部分是否清晰列出了买方信息，以表明货物是直接从您的公司出口。其次，与代理公司确认其操作是否符合泰国官方规定，并要求其提供相关解释。最后，在提交单据前，最好咨询有经验的报关行或了解泰国海关最新政策的专业人士，以获取更具体的指导。

总结来说，虽然理论上存在一定风险，但并非绝对不可行。关键在于单据的完整性和逻辑性。只要其他单据能清晰证明贸易关系，且货物描述准确，有时也能通过。然而，为避免不必要的麻烦和损失，建议您优先考虑让所有单据的抬头保持一致，这是最稳妥的做法。